Robotski sustav za podvodnu detekciju i mapiranje naftnih mrlja
Tragična nesreća Deepwater Horizon u Meksičkom zaljevu 2010. godine, kao i sve intenzivnije aktivnosti bušenja u dubokom podmorju, povećali su interes javnosti za mjerama suzbijanja podvodnih ispuštanja hidrokarbonata. Kako bi došli do adekvatnog plana djelovanja, sve se više zahtjeva brzo pronalaženje i karakterizacija tvari koja je ispuštena nesretnim slučajem.
Cilj ovog projekta je primijeniti sustav djelovanja koji se sastoji od heterogene robotske flote bespilotnih vozila: autonomno podvodno vozilo (AUV), bespilotno površinsko vozilo (USV) i bespilotno zračno vozilo (UAV), s mogućnostima podrške u odlučivanju. Podrška u odlučivanju uključuje vizualizaciju misije i numeričko modeliranje naftne mrlje. Terenski eksperimenti simuliranja nastanka naftne mrlje s rodaminom WT provedeni su u Splitu (Hrvatska) tijekom rane jeseni 2014. godine. Cilj je bio testiranje učinkovitosti sustava za podvodnu detekciju hidrokarbonata, uključujući kooperacijsku navigaciju i komunikaciju između robotske flote bespilotnih vozila, te vizualizaciju sustavnih komponenata.
« Natrag